Robot Yarasaların Performansı Yüksek
Uçan küçük makineler, kapalı
yerleri gözetlemekten enkazları
incelemeye kadar birçok işte karada giden
emsallerinden daha başarılı olabilirler.
Ancak, küçük uçak ve helikopterler bunun için gereken hareket yeteneğine
ve performansa sahip değiller. İşte bu
yüzden doğadaki uçan küçük canlıları
taklit etmeye karar veren Kuzey Carolina
Devlet Üniversitesi'nden araştırmacılar,
manevra yeteneği ve performansı
yüksek bir robot yarasa geliştiriyorlar.
Kuzey Carolina Devlet Üniversitesi'nden
Dr. Stefan Seelecke ve doktora öğrencisi
Gheorghe Bunget, uçan mikro araçların
(Micro-Aerial Vehicles – MAV), dar
alanda manevra yeteneği gerektiren
uygulamaların çok olmasından dolayı
büyük ilgi gördüklerini belirtiyorlar.
Araçların ileride alıcı boyutlarına bağlı
olarak biyolojik, kimyasal ve radyoaktif
maddeleri tespit etme görevlerinde
kullanılabileceklerini ekliyorlar.
Uçan küçük canlıların manevra
yeteneğinin çok iyi olduğunu, bu yüzden
doğayı mümkün olduğu kadar taklit etmeye çalıştıklarını belirten Dr. Seelecke'e
göre; doğa, uçan mikro araç boyutlarında,
en etkili yöntemin yarasanın yaptığı
şekilde kanat çırpma olduğunu gösteriyor.
Araştırmacılar, önce yarasanın iskelet
ve kas sisteminin kapsamlı analizlerini
yaptılar ve ilk "robot-yarasa" iskeletini
ürettiler. 6 gram ağırlığındaki iskelet
birleştirildiğinde rahatça avuç içine
sığabilecek boyutta. Araştırma ekibi
bugünlerde robot yarasanın gerçek
yarasalar gibi kanat çırparak uçmasını
sağlayacak olan eklemlerin, kas sisteminin
ve kanat perdelerinin üretimi ve bu
parçaların birleştirilmesi işleriyle uğraşıyor.
Projenin kilit noktasını, kullanılan
akıllı maddeler oluşturuyor.
Eklemler
için kullanılan madde, şekil hafızası olan
esnek bir metal alaşımı. Bu madde, şekil
değiştirerek tüm eklem hareketlerini
yapabiliyor ve tekrar ilk haline geri
dönebiliyor -tıpkı gerçek yarasaların
kemik, kıkırdak ve tendonlarında
olduğu gibi. Kas sistemi için ise ısıya
duyarlı bir akıllı madde kullanılıyor. Isı
insan saçı kalınlığındaki tellerin gerilip
metal bir kas gibi kasılmalarını sağlıyor.
Kasılma ile tellerin elektrik direncinin de
değişmesi, tellerin aynı zamanda alıcı
görevi yapmalarına da imkân sağlıyor.
Dr. Seelecke araştırmanın gözetleme
makinesi üretmenin ötesinde,
aerodinamiğin daha iyi anlaşılmasına
da yardım edeceğini söylüyor ve ekliyor:
"Tüm değişkenlerin kontrol edilebildiği
testler yapılarak, kanat çırparak uçmanın
aerodinamiği tamamen anlaşılabilecek."
Güncelleme: 10/08/2009
Kaynak: "Robo-Bats with Metal Muscles may be Next Generation of Remote Control Flyers", eurekalert, (Burak Kale, Bilim ve Teknik, Ağustos), 07/08/2009. |